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1、液压式抓斗起重机
液压式抓斗本身装有开合结构,一般用液压油缸驱动,由多个颚板组成的液压式抓斗也叫液压爪。液压抓斗在液压类专用设备中应用比较广泛。
2、机械式抓斗起重机
机械式抓斗本身没有装备开合结构,通常由绳索或连杆外力驱动,按操作特色可分为双绳抓斗和单绳抓斗,常用的是双绳抓斗。
双绳抓斗 有支撑绳和开闭绳,分别绕在支撑机构和开闭机构的卷筒上。双绳抓斗作业牢靠,操作简洁,生产率高,应用广泛。采用两组双绳后就成为四绳抓斗,作业进程与双绳抓斗相同。
单绳抓斗支撑绳和开闭绳用同一根钢丝绳。经过特殊锁扣设备使钢丝绳轮流起到支撑和开闭的效果。单绳抓斗的卷绕机构较简单,但生产率低,很多装卸作业时很少采用。